NUMATICS紐曼蒂克氣缸工作原理：

單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現一個方向運動。其活塞桿只能借 助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。

單作用氣缸的特點是：1）僅一端進 （排）氣，結構簡單，耗氣量小。

一、單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推 回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。

單作用氣缸的特點是：

1）僅一端進（排）氣，結構簡單，耗氣量小。

2）用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了 活塞桿的輸力。

3）缸內安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。

4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的 。

由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、 定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。

二、雙作用氣缸

雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、 單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。

1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。

NUMATICS紐曼蒂克氣缸缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩 腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的 3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上。

活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮 空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的 運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。

三、緩沖氣缸

NUMATICS紐曼蒂克氣缸工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔 8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動 時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產 生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端 運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被 壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓 縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定，不可調節，即稱 為不可調緩沖氣缸。

下面是氣缸理論出力的計算公式：

F：氣缸理論輸出力(kgf)

F′：效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%）DNC系列氣缸

DNC系列氣缸

D：氣缸缸徑(mm)

P：工作壓力(kgf/cm2)

例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?

將P、D連接，找出F、F′上的點，得：

F=2800kgf；F′=2300kgf

在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1 中查出。

例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問 ：該選擇多大的氣缸缸徑?

●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)

●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

NUMATICS氣缸尤其適于工業自動化中ZUI多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節安 裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統大的特征 和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。 目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實 現，退而求其次的結果。